1. Introducción al proceso | ¿Qué problemas puede resolver la soldadura robótica?
Alta consistencia: precisión de repetibilidad ± 0,05 mm, apariencia de soldadura y profundidad de penetración estables, eliminando las fluctuaciones manuales.
Alta velocidad: la velocidad MIG puede alcanzar 1,2 m/min, que es 2-3 veces más rápido que la operación manual.
Trayectoria compleja: enlace de seis ejes + eje externo, completando curvas espaciales, intersectando líneas de tuberías circulares y soldando en el interior de cavidades estrechas.
Entrada térmica controlable: modo de pulso/doble pulso/transición de metal frío (CMT), reduciendo la deformación de la chapa ≤ 1 mm.
Conmutación de múltiples procesos: MIG/MAG/TIG/arco de plasma/compuesto láser, una máquina para múltiples propósitos.
2. Capacidades
| Artículo | Parámetro |
|---|---|
| Tamaño máximo de pieza de trabajo | 3500 × 1500 × 800 mm (con posicionador de 2 ejes) |
| Espesor del material | 0,8 mm – 60 mm |
| Tipos de materiales | Acero al carbono, acero inoxidable, aluminio, cobre, aleación de titanio, acero al cromo-molibdeno |
| Tipos de soldadura | Filete, tope, solape, circunferencial, líneas de intersección espacial |
| Puestos de soldadura | Plano, horizontal, vertical, superior, todas las posiciones |
| Capacidad de lote | De 1 a 1000 piezas por lote, funcionamiento continuo las 24 horas. |
3. Nuestro equipo
Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400
Carga de seis ejes de 20 kg, con una precisión de repetibilidad de ± 0,02 mm.
Pulso MIG/MAG, espesor de aluminio de 1 mm a 20 mm sin salpicaduras.
KUKA KR30-3 + Fronius TPS 500i
Posicionador externo de dos ejes, con un diámetro de rotación de 3,5 metros.
Placa gruesa de acero al carbono soldada en múltiples capas y pasadas, penetración de 60 mm en un solo lado.
Cabezal láser compuesto ABB IRB 4600+ de 4 kW
Soldadura láser MIG compuesta, velocidad 2 m/min, deformación <0,5 mm.
Especialmente diseñada para soldaduras largas en chapas de acero inoxidable.
Alambre frío Yaskawa MA1440+TIG
Recipientes a presión de aleación de titanio y acero al cromo-molibdeno, con soldadura de raíz y relleno de alambre realizados en una sola operación.
Cámara de protección de gas de nivel sala limpia, contenido de oxígeno <50 ppm.
4. Estudios de caso de soldadura | Casos de soldadura robótica
Costura de soldadura: Costura de soldadura de esquina periférica de 4 metros de longitud + solapamiento de refuerzo interno
Proceso: Pulso MIG, robot dual, estación dual alternante
Resultado: Velocidad de soldadura 1,0 m/min, deformación ≤ 1 mm, tasa de película primaria de rayos X 99 %
Ritmo: 90 segundos por pieza, producción diaria de 960 piezas.
Costura de soldadura: junta a tope de 30 mm de espesor + ranura de 70°
Proceso: Robot MAG multicapa y multipaso, inversión de eje externo
Resultado: La energía de impacto a -20 ℃ es ≥ 80 J, lo que cumple con la certificación CE europea.
Entrega: Producción mensual de 300 brazos móviles, con una tasa de aprobación a la primera del 98%.
Cordón de soldadura: unión a tope TIG de pared delgada de Ti-6Al-4V de 1,5 mm
Proceso: TIG con hilo frío robótico + sala limpia, contenido de oxígeno <30 ppm
Resultado: El color de la soldadura es blanco plateado, sin oxidación, y la resistencia a la tracción es ≥ 950 MPa.
Pruebas: Mediante inspección dual por tomografía computarizada y ultrasonido para clientes del sector aeroespacial.
5. Calidad y certificación
Sistema de calidad de soldadura ISO 3834-2
Certificación EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 para estructuras de acero/vehículos ferroviarios
Certificación AWS D1.1/D1.2 para estructuras de acero al carbono/aluminio
Cada cordón de soldadura incluye un número UII, un código QR para rastrear parámetros, alambre de soldadura y lote de gas.
6. ¿Por qué elegir la soldadura robótica?
La producción continua de 24 horas reduce el tiempo de entrega en un 40 %.
Tasa de reparación de soldadura <1 %, lo que ahorra costes en reparaciones posteriores de pulido/soldadura.
Bucle de datos: Carga en tiempo real de la corriente, el voltaje y la velocidad de soldadura al MES, generación de informe PDF con un solo clic.
Programación flexible: El nuevo producto puede completar la programación fuera de línea en 30 minutos sin detener la máquina para la enseñanza.
DIRECCIÓNNo. 66 Xingpu Road, Lujia Town, Kunshan City, Edificios de fábrica 3 y 4 
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